和歌浦湾に突き出た岬に位置する番所(ばんどこ)庭園は、番所ノ鼻と呼ばれた江戸時代紀州藩の海上への見張り番所が置かれた所。眺望の良い当地は、古来より万葉集にも詠まれた景勝地です。