東京都港区海岸にある竹芝客船ターミナルは世界を旅する大型客船の入港をはじめ、伊豆・小笠原諸島への船旅の出発点でもあります。交通アクセスは、ゆりかもめ「竹芝駅」から徒歩１分、JR「浜松町駅」から徒歩８分、営大江戸線、浅草線「大門駅」からも徒歩10分の距離です。